起重机载荷摆振模型的简化条件及误差

研究了起重机载荷摆振模型在简化过程中所产生的相对误差，得到了相对误差公式。结论是：在平衡点附近线性化产生的误差为二阶无穷小量，在现行起重机设计规范规定的范围内，可忽略不计；对密度大的货物空气阻力可忽略不计。但对高速起重机或起重机在吊运疏松货物时，简化模型的误差太大，影响研究结论的正确性。因此，迄今为止关于起重机载荷摆振的研究成果仅适用于低速起重机。