矢量控制永磁同步交流伺服电动机初始磁极位置搜索方法

被引：17

作者：

张军 ^{[1
]}

林家泉 ^{[1
]}

王旭 ^{[1
]}

滕立波 ^{[2
]}

机构：

[1] 东北大学信息学院

[2] 沈阳第一机床厂

来源：

组合机床与自动化加工技术 | 2006年 / 08期

关键词：

永磁同步交流伺服电动机; 霍尔位置传感器; 增量式编码器; 矢量控制; 初始磁极位置;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM383.4 [伺服电机];

学科分类号：

080807 [电机系统及其控制];

摘要：

在电机启动时,通过连续控制电机的定子磁场的幅值和方向,使交流永磁同步电机转子在一定的小范围内摆动。通过预装的霍尔位置传感器和增量式编码器的输出信号,DSP采用粗精两级磁极搜索方法,获得转子磁极的精确位置,并缩短了搜索过程。文章研究了详细的磁极摆动搜索方法,并给出一种实用的计算方法。通过试验与仿真对该方法进行了研究,在文中给出了实验结果。

引用

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