基于无源性的异步电动机转速控制

为了尽可能的简化异步机转速控制，该文利用了从本质上是一种非解耦的非线性反馈控制，即基于无源性的控制方法。它是从能量的角度来分析电机系统，并从中分出可以不必抵消的“无功力”。因此控制器得以简化。而该文在控制器设计过程中先利用该思想设计转矩控制器，但考虑转速是慢变量而做恒值处理。然后通过建立从转速误差到转矩的反馈控制来设计转速控制器。这样就保留了原方法控制器形式简单和鲁棒性好等优点。仿真分析表明通过对控制器参数的适当调整，控制系统可获得良好的动静态性能。所以在基于无源性的控制基础上，无需做复杂的修正就可以实现对转速的控制。