基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究

针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态χ2检验与自适应概率神经网络(APNN)相结合的组合导航故障诊断方法。该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用AP-NN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离。APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度。数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性。