飞艇姿态跟踪系统的研究

被引：3

作者：

王晓亮

单雪雄

机构：

[1] 上海交通大学工程力学系

来源：

应用数学和力学 | 2006年 / 07期

关键词：

飞艇; 不确定非线性系统; 反馈线性化; 仿真;

D O I：

暂无

中图分类号：

V249.122 [控制系统];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

研究了具有参数不确定和外部干扰的飞艇姿态跟踪控制问题.飞艇姿态运动的数学模型为一个多输入/多输出不确定非线性系统,根据该系统的特点,采用了一个基于不确定项上界的鲁棒输出跟踪控制器设计方法,应用输入/输出反馈线性化法和李雅普诺夫方法,设计了飞艇姿态鲁棒控制律,它可确保系统输出按指数规律跟踪期望输出.该控制器设计简单,易于实现.仿真结果表明:即使系统存在不确定性和外界干扰,仍可在闭环系统中实现精确的姿态控制.

引用

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