基于体模三维DSA的导航精度及与MR血管成像的图像融合

目的通过体外模型考察三维（3D）DSA 的导航精度,评价通过与 MRI 和（或）MR 血管成像（MRA）[MRI（A）]的图像融合实现基于3D DSA 神经导航手术的可行性。方法（1）模型:树脂玻璃体模（Peg-Board Phantom）,圆柱体的底部随机排列有32个高低不等的实心定位圆柱体,其高度和排列位置均符合正态分布。（2）3D DSA 检查:采用日本东芝公司的 Infinix NS/VC DSA 机,原始数据经3D 工作站重组后,传输至在线 PC 工作站,经 WFU DICOMToolkit 软件转换为标准的医学数字影像通信标准（DICOM）图像层面数据。（3）MRI（A）检查:采用 GE Signa VH/i 3.0 T 超导 MR 成像系统,用快速扰相梯度回波（FSPGR）序列进行扫描,DICOM 图像亦传输至 PC 工作站。（4）图像融合:采用3D Slicer 软件以定位圆柱体的位置及形态为依据,对3D DSA 和 MRI（A）图像进行手工配准,融合效果由多名有经验的医师进行评价。（5）导航精度的测量:计算3D DSA、MRI（A）显示的底盘上的32个定位圆柱体顶点的坐标与模型实际坐标间的欧氏距离。体模的 DSA 导航精度与 MRI 导航精度间的差异采用配对 t 检验进行评价。结果以定位圆柱体的位置及形态为依据进行体外模型的3D DSA、MRI（A）的图像配准,最终图像融合效果满意。模型内定位圆柱体顶点的平均定位误差分别为（0.38±0.24）mm（3D DSA）、（0.31±0.12）mm[MRI（A）],两者间的导航精度差异无统计学意义（t=-0.601,P=0.55）。结论通过与 MRI（A）的图像融合,可以实现基于3D DSA 的神经导航手术,其导航精度可以满足临床需要。