基于模糊逻辑和GA的智能车辆横向控制算法仿真研究

被引：9

作者：

阮久宏

付梦印

李贻斌

邓志红

机构：

[1] 北京理工大学信息科学技术学院

[2] 山东大学控制科学与工程学院“机器人与智能技术”山东省重点实验室

来源：

系统仿真学报 | 2004年 / 10期

关键词：

智能车辆; 横向控制; 模糊逻辑; 遗传算法;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.10.034

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

控制器设计可看作一个结构和参数搜索与优化的过程。本文以模糊逻辑(FL)为控制策略,以T-S模糊神经网络(FNN)为控制结构,以遗传算法(GA)为参数搜索和优化工具,给出一种智能车辆横向运动控制器自动设计算法,并通过计算机仿真实现。结果表明,所设计的控制器具有较好的控制性能,能够有效地解决智能车辆横向运动中的非线性和参数时变性问题。

引用

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