最优控制计算中的微分动态规划(DDP)方法

被引：3

作者：

孙茂相

机构：

[1] 沈阳机电学院

来源：

关键词：

最优控制; 最佳控制; 控制论; 微分动态规划; DDP;

D O I：

10.13976/j.cnki.xk.1985.02.010

中图分类号：

学科分类号：

摘要：

本文介绍一种在最优控制计算中十分有效的算法:微分动态规划(DDP)方法。叙述了其原理,指出 DDP在两方面所遇到的困难:收敛性的证明与处理纯状态变量约束问题,讨论了有关算法收敛性的研究成果,最后通过几个例子说明 DDP 在不同方面的应用。

引用

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