互相关景象匹配系统的正确匹配概率研究

被引:8
作者
张国忠
沈林成
常文森
关世义
机构
[1] 国防科技大学机电工程与自动化学院
[2] 航天机电集团公司三院 长沙
[3] 长沙
[4] 北京
关键词
景象可导航性分析; 景象匹配; 正确匹配概率;
D O I
暂无
中图分类号
V249.3 [导航];
学科分类号
081105 ;
摘要
首先阐述了景象可导航性分析的定义 ,指出正确匹配概率是评价景象可导航性的重要指标 ;接着假定预处理后的基准图和附加噪声是零均值随机场 ;然后从图像的内容性质和其统计特性两个方面出发进行了推导 ,给出了基于景象灰度相关匹配的自主导航系统的正确匹配概率的一个估计模型。通过遥感图像的大量试验结果表明 :该匹配概率的估计模型优于一般的仿真模型 ,从而为景象匹配自主导航系统的设计提供理论和应用基础
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