R-T-S平滑算法在捷联惯性异航系统初始对准精度事后评估中的应用

被引：10

作者：

杨艳娟

金志华

田蔚风

钱峰

机构：

[1] 上海交通大学信息检测技术与仪器系

[2] 上海交通大学信息检测技术与仪器系上海

来源：

上海交通大学学报 | 2004年 / 10期

关键词：

捷联惯性导航系统; 初始对准; 卡尔曼滤波; 最优平滑算法;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2004.10.034

中图分类号：

V249.3 [导航];

学科分类号：

081105 ;

摘要：

捷联惯性导航系统(SINS)通常采用Kalman滤波实现初始对准.由于R-T-S最优固定区间平滑算法的精度比Kalman滤波高,采用R-T-S最优平滑算法通过事后处理SINS对准数据来计算SINS的失准角,作为参考失准角,对SINS初始对准的精度进行事后评估.以船用SINS为例进行了仿真.结果表明,R-T-S最优平滑算法的精度比Kalman滤波精度高,从而说明利用R-T-S平滑算法对SINS初始对准精度进行事后评估是可行的.

引用

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