变频泵控马达调速系统遗传算法PID控制

被引：40

作者：

彭天好

徐兵

杨华勇

不详

机构：

[1] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室

[2] 浙江大学流体传动及控制国家重点实验室浙江杭州

[3] 浙江杭州

来源：

液压与气动 | 2003年 / 11期

关键词：

变频泵控马达; 调速系统; 遗传算法; 寻优; PID控制;

D O I：

暂无

中图分类号：

TM921.5 [控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

提出了基于遗传算法的变频泵控马达调速系统的PID参数寻优方法。仿真结果证明了遗传算法寻优后的PID控制器较常规PID控制器具有更好的控制特性 ,对模型失配和负载扰动表现出更强的适应性和鲁棒性 ,很适合具有慢时变和存在负载扰动的变频泵控马达调速系统的控制。也指出了用遗传算法寻优变频泵控马达调速系统PID参数的局限性

引用

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