多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法

被引：44

作者：

韩红

刘允才

韩崇昭

朱洪艳

左东广

机构：

[1] 上海交通大学自动化系,西安交通大学综合自动化研究所上海,西安

来源：

关键词：

多传感器; 多目标跟踪; 航迹关联; 序贯处理; 航迹融合;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP212 [发送器（变换器）、传感器];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。

引用

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