履带式车辆接地比压在斜坡转向时的变化分析

被引：16

作者：

孙逢春

史青录

翟丽

陈树勇

机构：

[1] 北京理工大学机械与车辆工程学院

[2] 北京理工大学机械与车辆工程学院教授博士生导师

[3] 北京市

[4] 博士生教授(太原科技大学)

[5] 讲师

来源：

农业机械学报 | 2006年 / 05期

关键词：

履带式车辆; 接地比压; 动力学; 斜坡转向;

D O I：

暂无

中图分类号：

U461.1 [汽车动力学及汽车力学];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

根据履带式车辆斜坡转向的运动特点,运用数力学中的矢量分析理论和达朗伯原理分析了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时的接地比压变化规律,建立并推导了相应的动力学方程,得出了接地比压与车辆质心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。对某型履带式车辆进行了实例分析计算,得出了具有实际指导意义的结论。

引用

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