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多传感器数据融合技术(上)
被引：26
作者：
龚元明
萧德云
王俊杰
机构：
[1] 清华大学自动化系
[2] 清华大学自动化系 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
传感器;
数据融合;
多传感器融合;
智能检测系统;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP212 [发送器（变换器）、传感器];
学科分类号：
080202 ;
摘要：
多传感器数据融合技术是近几年发展起来的一门新兴技术 ,在军事和工业中有着广阔的应用前景。本文论述了多传感器融合的基本工作原理、数据融合结构和功能模型、数据融合方法和应用领域 ,给出了多传感器数据融合在汽车无人驾驶系统中的应用实例 ,总结了当前数据融合研究中存在的问题和研究方向
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