速率仿真转台波动力矩抑制问题的研究

被引：1

作者：

霍鑫

姚郁

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制与仿真中心

来源：

关键词：

速率仿真转台; 波动力矩; 重复控制; 实验研究;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.s2.232

中图分类号：

TM306 [电机试验、运行]; TM301.2 [电机的控制];

学科分类号：

080801 ;

摘要：

针对某型速率仿真转台调试中存在的波动力矩干扰问题,分析了其产生的机理,实验测试确定了波动力矩的频率成分并给出了具体的数学表达式。通过重复控制器的设计,实现了对此类扰动的有效抑制。系统调试结果表明,设计的重复控制器能够克服周期性的波动力矩干扰,性能优于常规的控制器。

引用

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