基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及其参数调节

被引：23

作者：

韩金恒

潘松峰

高菲

王磊

机构：

[1] 青岛大学自动化工程学院

来源：

信息技术与信息化 | 2008年 / 05期

关键词：

PMAC; 伺服系统; PID-前馈参数;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP273 [自动控制、自动控制系统];

学科分类号：

080802 [电力系统及其自动化];

摘要：

本文介绍了PMAC伺服系统的控制算法、原理及组成,基于PMAC伺服系统的PID-前馈算法及参数的调节原理及调节方法,阐述了参数调节对于系统精度的重要性。

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页码：105 / 107

页数：3

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共 2 条

[1]

基于PMAC的直线电机速度/加速度前馈控制 [J].

赖国庭 ;

吴玉厚 ;

富大伟 .

控制工程, 2003, (06) :555-557

[2]

基于PMAC的PID-前馈控制参数调节研究..周永顺;.青大学报.2006,