基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法

被引：29

作者：

施树明

Henk Lupker

Paul Bremmer

Joost Zuurbier

机构：

[1] 吉林大学

[2] 荷兰皇家科学院汽车研究所

来源：

关键词：

车辆动力学; 侧偏角; 状态估计; 模糊逻辑;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2005.04.010

中图分类号：

U461 [汽车理论];

学科分类号：

摘要：

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要。

引用

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