苗盘钵苗自动识别及控制装置的设计与试验

被引：21

作者：

吴俭敏 ^{[1
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张小超 ^{[1
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金鑫 ^{[2
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刘忠军 ^{[1
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朱立成 ^{[1
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孙星 ^{[1
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邹卓然 ^{[1
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刘邦司 ^{[1
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机构：

[1] 中国农业机械化科学研究院

[2] 河南科技大学农业工程学院

来源：

农业工程学报 | 2015年 / 31卷 / 01期

关键词：

农业机械; 传感器; 移栽; 钵苗识别;

D O I：

暂无

中图分类号：

S223.9 [栽植机];

学科分类号：

摘要：

针对全自动移栽机在田间作业中,因苗盘的钵苗格缺苗而导致的漏栽问题,研制了一种苗盘钵苗自动识别及控制试验装置。该试验装置采用单苗爪取苗,步进电机驱动钵苗盘纵向和横向移动,光电传感器作为钵苗识别装置,由可编程逻辑控制器(programmable logic controller,PLC)为控制核心,触摸屏作为人机界面,可适应不同规格的苗盘参数,可选择对该装置进行手动或自动控制。试验结果表明,该装置可有效地对钵苗格是否缺苗进行自动识别,并控制苗盘输送装置,使缺苗的钵苗格快速跳过取苗爪,提高取苗爪的抓取效率,以降低漏栽率;相对于没有采用钵苗自动识别的移栽模式,该系统漏栽率整体降低了约12%。该研究可为全自动移栽机的进一步自动化智能化设计提供参考。

引用

页码：47 / 52

页数：6

共 20 条

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