基于动作识别和步幅估计的步行者航位推算

被引：18

作者：

孙作雷 ^{[1
]}

茅旭初 ^{[1
]}

田蔚风 ^{[1
]}

张相芬 ^{[1
,2
]}

机构：

[1] 上海交通大学仪器科学与工程系

[2] 上海师范大学机械与电子工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 2008年 / 42卷 / 12期

关键词：

步行者; 动作识别; 步幅估计; 支持向量机;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.12.015

中图分类号：

P228.4 [全球定位系统（GPS）];

学科分类号：

081105 ; 0818 ; 081802 ;

摘要：

针对步行者的运动特点,采用和传统航位推算不同的思路,提出低成本步行者航位推算方案.通过分析安装在步行者身体上的加速度计输出采样,采用支持向量机识别步行者运动状态,并采用滑动窗长度可变的峰值捕获算法测算实时步频.为提高峰值捕获正确率,使用Daubechies 4作为基函数的小波滤波器对加速度计的原始输出进行平滑.通过实验拟合出步幅与步频的关系模型,并以此估算步行者实时步幅作为步行者实时移动距离,再结合电磁罗盘的航向角输出,完成步行者航位推算.经实地实验验证,该方案具有较好的定位效果.

引用

页码：2002 / 2005+2009 +2009

页数：5