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新型电动车电子差速控制策略研究
被引：144
作者：
葛英辉
倪光正
机构：
[1] 浙江大学电气工程学院
来源：
关键词：
电子差速系统;
电动车(EV);
DSP;
轮式驱动;
D O I：
暂无
中图分类号：
U469.72 [电动汽车];
学科分类号：
082301 [道路与铁道工程];
摘要：
为了提高驱动轮独立控制的轮式电动车(EV)的转向控制性能,提出了新颖的电子差速控制策略.该控制策略参考路面状况和轮胎偏转率,采用比例控制估算每个驱动轮在转向时的目标滑移率,基于每个驱动轮的滑移率分配转矩,指出轮式驱动不宜采用车轮速度作为控制量,进而采用鲁棒性好的开关控制实施转矩控制.并构建了用于样车的基于DSP2407的电子差速控制系统.仿真和实验研究表明,相比于传统的机械差速器,采用新的控制策略后,提高了控制系统的鲁棒性和稳定性,车辆具有更佳的转弯性能和控制响应.
引用
收藏
页码：1973 / 1978
页数：6
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