电动助力转向系统回正控制算法研究

被引：39

作者：

徐建平

何仁

苗立东

徐勇刚

机构：

[1] 江苏大学汽车与交通工程学院

[2] 江苏大学汽车与交通工程学院镇江

[3] 镇江

来源：

关键词：

助力转向; 回正性; 控制算法; 仿真;

D O I：

10.19562/j.chinasae.qcgc.2004.05.012

中图分类号：

U463 [汽车结构部件];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

提出了一种电动助力转向系统回正控制算法以提高转向盘的回正性。开发了一种基于转向盘转角估计的PID控制算法 ,该控制算法不需要转向盘转角或者电动机转速传感器 ,降低了控制系统的成本。同时 ,对提出的控制算法进行了仿真 ,并与其它回正控制算法的试验进行对比 ,结果证实此算法可提高转向盘的回正性和稳定性

引用

页码：557 / 559+541 +541

页数：4