基于线阵CCD的大视场高精度三维实时定位系统

被引：9

作者：

秦志军

王广志

骆文博

丁海曙

南仁东

机构：

[1] 北京100012

[2] 中国科学院北京天文台北京100084

[3] 清华大学电机工程与应用电子技术系

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2002年 / S1期

关键词：

电荷耦合装置(CCD); 位置传感器; 柱面镜; 直接线性变换(DLT);

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.s1.012

中图分类号：

TN386.5 [电荷耦合器件];

学科分类号：

0805 ; 080501 ; 080502 ; 080903 ;

摘要：

研究应用于大型射电天文望远镜 FAST(five hun-dred meter aperture spherical radio telescope)预研项目模型检测的大视场、高精度三维实时定位系统。系统采用光电直接位置检测技术 ,利用 3个一维线阵电荷耦合装置 (CCD)传感器的摄像系统 ,检测空间三维标志点的实时运动位置。为满足大视场的要求 ,设计了由复合柱面透镜组成的成像透镜系统。在由一维 CCD传感器的检测信号重建空间三维位置过程中 ,构造了基于 7系数直接线性变换 (DL T)的改进的解算方法。通过镜头对平面点阵的成像测试研究 ,完成了光学镜头的畸变的校准 ,并在上述校准算法基础上完成了整个摄像系统的标定。测试结果表明 ,系统可同时满足大视场和高精度的检测要求 ,各项关键技术指标均优于传统的面阵相机位置检测系统 ,可广泛应用于大视场高精度三维位置检测场合

引用

页码：39 / 42 +48

页数：5