陀螺漂移的状态空间建模方法

被引：2

作者：

杨友堂

姜宏

杨位钦

机构：

[1] 清华大学精密仪器与机械学系

[2] 北京理工大学自动控制系

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 1997年 / 08期

关键词：

非平稳时间序列；状态空间；平滑周期；卡尔曼滤波;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.1997.08.005

中图分类号：

TH132 [机械传动机构];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

非平稳时间序列的状态空间建模技术被用于陀螺漂移分析。基于平滑先验概念，使用Ｋａｌｍａｎ滤波和ＡＩＣ准则拟合整体模型，时变系数自回归模型（ＡＲ）被拟合为状态空间模型，并且被用于时变谱估计，针对两类不同的漂移分别建立状态空间模型，所得结果更贴近实际情况，目前本计算分析只能离线分。对故障诊断可提供一些依据。

引用

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