人体行走的步态测试与分析系统

本文介绍了一种功能齐全、价格便宜的步态分析系统，它由计算机、测角仪和测力板组成，它利用与测力板及安装在步行道上的压力开关相连的光电装置，控制着整个步态测试中的同步周期采样，并将其关节角度采样数据记录在随身携带的单片机上，在测试完毕后，用串行通讯方式将数据传输到计算机中处理，文中提出的着地足的积分方程解决了以往用这些测试手段不能确定人体位置的缺陷，再配以用多刚体力学建立的人体步行的运动学和动力学程序，使它能象那些先进的红外摄像步态分析系统一样，计算步行时各种能量变化，人体行走的姿态和广义关节力。