制造系统虚拟环境行为建模研究

被引：13

作者：

赵骥

肖田元

韩向利

董建华

赵银燕

机构：

[1] 清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心,清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心,清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心,清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心,清华大学自动化系国家CIMS工程技术研究中心北京,北京,北京,北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2002年 / 03期

关键词：

虚拟制造环境; Agent; 行为; Petri网;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.03.022

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

虚拟制造系统作为物理制造系统在信息域的映射 ,需要对制造系统在各个层面上进行表达 ,行为建模是制造环境建模的重要内容。提出了制造系统虚拟环境行为建模方法 ,采用多 Agent方法描述制造系统虚拟环境 ,将该环境划分为两种基本成分 :Agent和它们之间的关系。以面向对象Petri网的状态变迁机制作为 Agent的行为推理模式 ,以实体的几何状态、物理状态及运动状态等属性变迁的计算作为Agent行为计算方法 ,以 Agent间相互消息传递关系来描述系统行为逻辑 ,以机器人、机床、缓冲器组成的小系统为例 ,给出了行为推理、行为计算、消息处理的算法。最后 ,采用虚拟现实工具 WTK进行了具体实现

引用

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