三轴仿真转台的建模与仿真

被引：70

作者：

梅晓榕

陈明

张卯瑞

机构：

[1] 哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨,哈尔滨工业大学航天工程与力学系!哈尔滨,哈尔滨工业大学控制工程系!哈尔滨

来源：

关键词：

仿真装置; 三轴转台; 建模;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2001.03.004

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080201 [机械制造及其自动化];

摘要：

在分析三轴仿真转台机械装置动能的基础上，利用力学拉格朗日方程推导出较准确的运动方程。利用电机和阀控液压马达的方程式，给出三轴转台系统的微分方程，利用MATLAB进行数学仿真。此数学模型可作为设计和调试三轴仿真转台控制器的基础。

引用

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