一种适合工程实用的捷联航姿算法

被引：7

作者：

杨艳娟

黄德鸣

张廷顺

机构：

[1] 哈尔滨工程大学自动化学院!黑龙江哈尔滨

来源：

关键词：

旋转矢量; 姿态算法; 四元数;

D O I：

10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2001.02.003

中图分类号：

U666.12 [惯性导航系统];

学科分类号：

摘要：

从工程实用的角度出发 ,针对惯性元件输出中存在干扰这一问题对四元数的三子样旋转矢量算法和四阶龙格—库塔法进行了分析和比较 ,指出四阶龙格—库塔法是一种具有工程实用价值的捷联航姿算法 ,并给出了在理想情况和有干扰的情况下算法的仿真结果。

引用

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