基于Monte-Carlo实验的PID参数整定比较方法

被引：10

作者：

徐峰

李东海

姜学智

李政

吴国垣

机构：

[1] 清华大学热能工程系

[2] 清华大学热能工程系北京

[3] 北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2002年 / 12期

关键词：

热工过程; 控制系统; 比例微分积分(PID); 参数整定; Monte-Carlo方法; 鲁棒性;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.12.024

中图分类号：

TK32 [热工自动控制];

学科分类号：

080702 ;

摘要：

研究了参数在有界区域内变动的热工过程比例微分积分(PID)控制系统的性能比较和参数选优问题。针对热工过程的特点,基于Monte-Carlo实验原理,以过渡过程品质为指标,提出了一种PID控制系统鲁棒性及性能的比较研究方法。针对若干典型热工对象,对一些典型的PID整定方法:Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Cohen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的PID控制系统的过渡过程性能进行了比较。通过火电厂锅炉过热蒸汽温度串级控制的仿真实例,证明了该方法的实用性和有效性。

引用

页码：1651 / 1654

页数：4

共 4 条

[1]

Self -Tuning PID Control of a Plant with Under-Damped Response with Specifications on Gain and Phase Margins. HO W K,HANG C C,ZHOU Junhong. I EEE Trans on Control Syst Tech . 1997

[2]

PID Tuning for improved Performance. WANG Qing-guo,LEE Tong-heng. I EEE Trans on Control Syst Tech . 1999

[3]

Automatic tuning of optimum PID controllers. Zhuang M,Atherton D P. Proceedings of the IEEE . 1993

[4]

Consider IMC tuning to improve controller performance. Chien I L,Fruehauf P S. Chemical Engineering Progress . 1990

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