清华机器人足球队的结构设计与实现

被引：27

作者：

李实

陈江

孙增圻

机构：

[1] 清华大学计算机科学与技术系智能技术与系统国家重点实验室!北京

来源：

清华大学学报(自然科学版) | 2001年 / 07期

关键词：

RoboCup; 机器人足球队; 合作与对抗;

D O I：

10.16511/j.cnki.qhdxxb.2001.07.026

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

为建立一套新型的机器人系统 ,以满足机器人足球比赛的要求 ,设计并实现了清华机器人足球队。在介绍国际机器人足球比赛 (Robo Cup)环境的基础上 ,按照智能程度由低到高的顺序 ,论述了从动作层到决策层的实现方法。包括机器人的整体结构 ,运用多层前馈神经元网络学习个人技术 ,运用优先级方法设计机器人的顶层决策算法来实现多个机器人的合作与对抗。机器人系统完全满足 Robo Cup比赛的要求 ,并在中国 Robo Cup2 0 0 0锦标赛中取得了好成绩。对国内相关领域的研究以及兄弟院校开发机器人足球队具有重要意义

引用

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