基于卡尔曼滤波算法的车辆振动状态估计与最优控制研究

被引：8

作者：

钟孝伟 ^{[1
]}

陈双 ^{[1
]}

张不扬 ^{[2
]}

机构：

[1] 辽宁工业大学

[2] 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室

来源：

汽车技术 | 2017年 / 05期

关键词：

汽车悬架; 状态估计; 卡尔曼滤波;

D O I：

暂无

中图分类号：

U463.33 [悬挂];

学科分类号：

080204 ; 082304 ;

摘要：

在建立2自由度1/4车辆悬架振动模型基础上,提出了利用卡尔曼滤波算法估计车辆行驶振动状态的方法。通过设计卡尔曼滤波算法,对在不平路面上行驶车辆的车身垂向位移、垂向速度和车轮垂向位移、垂向速度状态进行估计,并通过Matlab/Simulink对估计效果进行验证。验证结果表明,该方法能够在不同路面、不同车速下准确估计车辆的相关参数,为汽车主动悬架的最优控制提供了基础。

引用

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页数：5

共 8 条

[1]

基于UKF滤波的汽车纵向和侧向速度估计算法研究.[D].时艳茹.吉林大学.2011, 09

[2]

最优状态估计.[M].(美) 西蒙 (Simon;D.) ; 著.国防工业出版社.2013,

[3]

现代控制理论.[M].张嗣瀛;高立群编著;.清华大学出版社.2006,

[4]

控制系统的故障诊断和容错控制.[M].闻新等著;.机械工业出版社.1998,