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时变大纯滞后系统的单神经元预测控制
被引：31
作者：
徐英
徐用懋
杨尔辅
机构：
[1] 清华大学自动化系
[2] 清华大学自动化系 北京
[3] 北京
来源：
关键词：
单神经元;
自适应;
最优预测;
纯滞后;
D O I：
10.16511/j.cnki.qhdxxb.2002.03.026
中图分类号：
TP273 [自动控制、自动控制系统];
学科分类号：
080201 ;
0835 ;
摘要：
为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规 PID等其它控制
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页码：383 / 386
页数：4
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