6-DOF并联机器人逆运动模型高效算法及其并行处理

被引：8

作者：

王常武

韩佩富

孔令富

黄真

赵立强

机构：

[1] 燕山大学信息科学与工程学院!秦皇岛,燕山大学信息科学与工程学院!秦皇岛,燕山大学信息科学与工程学院!秦皇岛,燕山大学信息科学与工程学院!秦皇岛,河北农业技术师院基础部!昌黎

来源：

关键词：

并联机器人; 逆运动学; 计算机并行处理;

D O I：

10.16208/j.issn1000-7024.2000.03.011

中图分类号：

TP24 [机器人技术];

学科分类号：

140102 [集成电路设计与设计自动化];

摘要：

运用矢量微分理论对6-DOF液压并联机器人逆运动模型作了深入研究，提出一种求解液压缸体及杆件运动特征的高效算法，并对其并行算法及实现问题进行了研究。

引用

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