一种PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真

被引：58

作者：

毛义梅

罗海福

张晶

机构：

[1] 上海交通大学信息检测技术与仪器系!上海,上海交通大学信息检测技术与仪器系!上海,上海交通大学信息检测技术与仪器系!上海

来源：

关键词：

模糊PID; 模糊推理; PID控制器; 参数自适应;

D O I：

10.19557/j.cnki.1001-9944.2001.03.012

中图分类号：

TP273.4 [];

学科分类号：

摘要：

本文提出了一种参数自整定模糊 PID控制器 ,利用模糊推理的方法实现对 PID参数的在线自动整定。仿真结果表明 ,该控制器明显地改善了控制系统的动态性能 ,并且此方法计算量少 ,易于实现 ,便于工程应用

引用

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