植物工厂移栽收获机器人的应用研究

被引：4

作者：

李季刚 ^{[1
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兰立波 ^{[1
]}

张晓慧 ^{[1
]}

周增产 ^{[1
,2
]}

卜云龙 ^{[1
,2
]}

商守海 ^{[1
]}

机构：

[1] 北京京鹏环球科技股份有限公司

[2] 北京市农业机械研究所

来源：

关键词：

收获机器人; 链轮; 蜗杆; 穴盘; 轮(机械元件); 齿轮; 减速电机; 移动小车; 植物工厂; 检测装置; 汽缸; 气缸; 光电开关;

D O I：

10.16815/j.cnki.11-5436/s.2010.05.005

中图分类号：

S24 [农业电气化与自动化];

学科分类号：

082804 ;

摘要：

<正>植物工厂是一项集现代生物技术、现代种植技术、计算机信息技术、机械自动化技术于一体的技术高度密集的产业。由于具有受自然条件影响小,作物生产计划性强,生长速度快、周期短,自动化程度高,无污染等特点,植物工

引用

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