基于Kalman滤波和边缘直方图的实时目标跟踪

为提高光照变化和背景混淆下的实时跟踪效果,提出了基于Kalman滤波和边缘直方图特征(edge orientationhistogram,EOH)的实时目标跟踪方法。边缘方向直方图对光照变化不敏感,且对颜色变化依赖程度低,适合背景混淆和光照变化场合下跟踪。Kalman滤波用于预测目标位置和角度,通过预测调整边缘方向直方图的计算得以快速找到跟踪目标,提高边缘方向直方图的匹配能力。经过实际复杂背景和光照场景下与颜色直方图的多组对比测试,颜色直方图很快会失去跟踪目标,EOH能快速正确跟踪,说明EOH和Kalman滤波能在这种场景下快速正确跟踪目标。