混合输入型五杆轨迹机构的分析与设计

被引：38

作者：

周洪

邹慧君

王石刚

机构：

[1] 上海交通大学机械工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 1999年 / 07期

关键词：

混合机构；轨迹；优化设计;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.1999.07.023

中图分类号：

TH122 [机械设计];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

混合输入型机构有两种类型的输入，一种由实时不可调速（ＲｅａｌＴｉｍｅＮｏｎ－Ａｄｊｕｓｔａｂｌｅ，ＲＴＮＡ）马达供给；另一种由实时可调速马达（ＲＴＡ马达）供给．ＲＴＮＡ马达提供主要的动力，ＲＴＡ马达则起运动调节作用．这样一种构型能实现可编程的输出运动且具有高的运行速度、承载能力和能效．文中以机构不产生死点位置为依据，对混合输入型五杆机构进行分类，并对每种类型机构的轨迹实现范围进行了研究．在混合五杆机构优化设计时，以实现一组轨迹输出时所需的最大ＲＴＡ马达的功率作为最小化求优的目标函数．举例验证了所提出的设计方法．

引用

页码：103 / 107

页数：5

共 6 条

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