棒球击球碰撞过程中的动力学分析

目的通过对棒球击球过程进行深入分析,建立简单有效的动力学模型,为球员训练提供理论依据。方法根据冲量矩理论,对多刚体铰接模型进行动力学分析,获得关于棒球击出速度的封闭线性方程组;通过求解得出数值解。结果 (1)通过计算得到棒球击出速度与不同初始球、棒速度的关系;(2)铝质球棒击出速度远大于木质球棒;(3)恢复系数对棒球击出速度影响较大,对击球甜区和碰撞中心位置无影响。结论利用动力学方程得出了各种条件下的棒球击球过程的数值结果,所得数值与参考文献中的实验数据一致,证明了动力学分析的正确性;分析过程简单,教练员和球员易于理解,可直接应用于棒球训练的理论指导。