车轮最佳滑移率控制的研究

本文采用车轮制动过程中加速度及滑移率特征研究了寻求最佳滑移率的方法,并采用最佳滑移率进行车轮制动及驱动制动控制。通过模拟及试验验证此方法是有效的。