高速履带车辆悬挂系统动力学仿真

被引：10

作者：

史力晨

王良曦

张兵志

机构：

[1] 装甲兵工程学院

[2] 北京特种车辆研究所北京

[3] 北京

来源：

系统仿真学报 | 2004年 / 07期

关键词：

履带车辆; 悬挂系统; 动力学; 仿真;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2004.07.017

中图分类号：

TP391.9 [计算机仿真];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

研究了高速履带车辆在不平路面(包括各种障碍)行驶时悬挂系统的动力学响应问题,采用多刚体动力学理论建立了高速履带车辆悬挂系统与地面作用的动力学模型,模型中特别考虑了履带对履带车辆动力学响应的影响。基于Matlab/SimuLink环境对所建模型进行了计算机仿真,并对车辆悬挂系统的动态响应进行了动画输出。仿真实例分析说明本文所建模型和建模采用的方法对高速履带车辆的悬挂系统的设计和动力学分析具有积极的作用。

引用

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