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基于组件及多感知机制的快速碰撞检测方法
被引：2
作者：
张建民
吴彦鹏
张连斗
朱均
机构：
[1] 西安交通大学电子与信息工程学院
[2] 西安交通大学机械工程学院
来源：
关键词：
碰撞检测;
包围盒;
多感知;
组件技术;
D O I：
暂无
中图分类号：
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号：
080203 ;
摘要：
提出了一种面向虚拟装配的碰撞检测方法 ,其方法在传统基于包围盒层次的碰撞检测基础上 ,引入了多感知机制和组件技术。通过对虚拟场景中不同的装配情景和装配阶段进行分析 ,采用层次检测思想 ,基于组件层次和时序进行检测 ,通过距离、时间、关系和运动趋势等信息排除大量非碰撞组件 ,实现了快速检测。该方法已在虚拟装配平台中得到初步应用 ,结果表明该方法是有效和实用的 ,能够满足虚拟装配对碰撞检测性能的要求
引用
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页数：4
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