悬臂掘进机截割智能控制的Matlab仿真

被引:6
作者
陈加胜
张康智
邓海顺
机构
[1] 安徽理工大学机械工程系
关键词
智能控制; 悬臂掘进机; 自动成形; 仿真;
D O I
10.13828/j.cnki.ckjs.2007.03.015
中图分类号
TD421.5 [];
学科分类号
0819 ;
摘要
建立了悬臂式掘进机自动成形截割的数学模型,运用Matlab软件对悬臂式掘进机成形截割运动进行了三维动态仿真。验证了自动成形截割运动建模的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制奠定了基础。
引用
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页码:38 / 39+42 +42
页数:3
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