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悬臂掘进机截割智能控制的Matlab仿真
被引:6
作者:
陈加胜
张康智
邓海顺
机构:
[1] 安徽理工大学机械工程系
来源:
关键词:
智能控制;
悬臂掘进机;
自动成形;
仿真;
D O I:
10.13828/j.cnki.ckjs.2007.03.015
中图分类号:
TD421.5 [];
学科分类号:
0819 ;
摘要:
建立了悬臂式掘进机自动成形截割的数学模型,运用Matlab软件对悬臂式掘进机成形截割运动进行了三维动态仿真。验证了自动成形截割运动建模的正确性,为悬臂式掘进机自动成形截割的智能控制奠定了基础。
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