基于混合人工势场-遗传算法的移动机器人路径规划仿真研究

被引：42

作者：

况菲

王耀南

机构：

[1] 湖南大学智能自动化重点实验室

来源：

关键词：

人工势场模型; 移动机器人; 路径规划; 遗传算法;

D O I：

10.16182/j.cnki.joss.2006.03.061

中图分类号：

TP242 [机器人];

学科分类号：

1111 ;

摘要：

分析了人工势场模型存在的目标不可到达问题(GNRON)和由于局部最优解的存在而产生的死锁问题,提出了一种建立在改进人工势场模型上的基于遗传算法的最优路径搜索方法。仿真结果验证了本模型的有效性,能有效的解决由于人工势场模型缺陷而带来的路径规划问题。

引用

页码：774 / 777

页数：4