一种基于ADS-B的雷达误差实时融合校正算法

被引：14

作者：

吴振亚 ^{[1
,2
]}

王明辉 ^{[1
]}

张瑞平 ^{[3
]}

阿都建华 ^{[1
]}

胡俊 ^{[4
]}

机构：

[1] 四川大学计算机学院

[2] 民航局第二研究所

[3] 民航西南地区空中交通管理局

[4] 成都师范学院计算机系

来源：

西南交通大学学报 | 2013年 / 48卷 / 01期

关键词：

ADS-B; 数据融合; 实时校正; 卡尔曼滤波; 雷达; 航迹跟踪;

D O I：

暂无

中图分类号：

TN953 [雷达跟踪系统];

学科分类号：

摘要：

针对我国中西部地区雷达未实现多重覆盖,大部分飞机未配备广播式自动相关监视(automatic dependentsurveillance-broadcast,ADS-B)机载设备,监视精度不高的问题,结合雷达误差模型理论,提出了基于ADS-B数据的雷达误差实时校正算法.该算法对同一时刻获得的多组ADS-B数据与雷达数据的差值进行数据融合,得到该时刻雷达误差的最优估计值,并对雷达进行误差校正.算例仿真结果表明:经该算法校正后,雷达测量的距离与真实距离之间的均方根误差约为50 m,测量的角度与真实角度之间的均方根误差约为0.04°,且校正后的航迹和真实飞行航迹基本重合.

引用

页码：102 / 106+115 +115

页数：6

共 6 条

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