摇臂-转向架式月球探测车越障通过性分析

被引：24

作者：

胡明

邓宗全

高海波

王少纯

机构：

[1] 哈尔滨工业大学机电工程学院

来源：

上海交通大学学报 | 2005年 / 06期

关键词：

月球探测车; 越障通过性; 摇臂-转向架机构;

D O I：

10.16183/j.cnki.jsjtu.2005.06.020

中图分类号：

V412 [飞行力学];

学科分类号：

摘要：

为评价6轮摇臂-转向架式月球探测车的地面通过性,分析了其失去越障通过性的类型,确定了通过性几何参数,推导了失去通过性的条件,包括车身悬起和越过垂直障碍失去通过性的条件,由此对越过壕沟失去通过性的条件进行了分析,确定了月球探测车悬起失效、越过垂直障碍、跨越壕沟的极限尺寸,并给出了运用ADAMS软件仿真越过垂直障碍过程时各车轮所受正压力曲线.最后,对探测车原理样机的地面越障通过性进行了模拟实验.

引用

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