特种机器人的基础科学问题和发展战略思考

被引:4
作者
王树国
付宜利
机构
[1] 哈尔滨工业大学机器人研究所
[2] 哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨
[3] 哈尔滨
关键词
特种机器人; 发展战略; 自动化;
D O I
10.16262/j.cnki.1000-8217.2002.05.007
中图分类号
TP242 [机器人];
学科分类号
1111 ;
摘要
特种机器人与工业机器人相比在理论基础、技术特征和应用领域等方面有显著特点,被列入许多国家的发展研究计划,吸引了世界众多科学家从事这方面的研究,特种机器人已成为当今国际自动化技术发展的重要方向。本文介绍了特种机器人的国内外发展现状和趋势,探讨了特种机器人的特点、共性技术和基本科学问题,并对我国特种机器人发展战略提出了若干建议。
引用
收藏
页码:15 / 19
页数:5
相关论文
共 7 条
[1]   面向21世纪:特种机器人技术的发展 [J].
谈士力 .
世界科学, 2001, (06) :24-25
[2]   移动机器人的发展现状及其趋势 [J].
徐国华 ;
谭民 .
机器人技术与应用, 2001, (03) :7-14
[3]   我国工业机器人发展现状 [J].
陈佩云 ;
金茂菁 ;
曲忠萍 .
机器人技术与应用, 2001, (01) :2-5
[4]   团结奋斗努力实现中国机器人产业化 [J].
贾培发 ;
王全福 .
机器人技术与应用, 2000, (06) :2-6
[5]   世纪之交我国机器人发展战略研究 [J].
刘进长 .
机器人技术与应用, 2000, (03) :2-5
[7]  
Evaluating control strategies for wireless-networked robots using an integrated robot and network simulation. Wei Ye, Vaughan R T, Sukhatme G S. IEEE International Conference Robotics and Automation . 2001