基于多线索融合的抗遮挡目标跟踪算法

被引：7

作者：

刘云海

全晓臣

机构：

[1] 浙江大学信息与通信工程研究所

来源：

浙江大学学报(工学版) | 2009年 / 43卷 / 07期

关键词：

目标跟踪; 多线索融合; 核密度椭圆; 二值形状模板; 粒子滤波; 抗遮挡;

D O I：

暂无

中图分类号：

TP391.41 [];

学科分类号：

080203 ;

摘要：

根据多线索融合的思想,提出了一种鲁棒的抗遮挡目标跟踪算法.采用基于核密度椭圆的二值形状模板和颜色直方图模板作为跟踪线索,引入目标可视度来评价目标遮挡时颜色线索和形状线索的可信度,自适应地融合两者的信息得到最终观测模型,在粒子滤波器的框架下对目标进行跟踪.实验结果表明,在遮挡情况下,本文算法比传统的基于单一线索的算法有更好的鲁棒性.

引用

页码：1208 / 1213+1278 +1278

页数：7

共 4 条

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