分支结构中的虚拟内窥技术

介绍了完整的面向具有树状分支结构特征的管道系统的虚拟内窥技术。以典型的具有树状分支结构特征的支气管为例,从如何进行人体体数据的分割及三维模型的重建开始,依次介绍了如何利用三维图像细分算法提取虚拟漫游的主路径,如何根据漫游路径重新组织复杂的三维模型,随后介绍了一种用于管道内部漫游的碰撞检测方法——位置-体素对照表法,最后介绍了在具有分支结构特征的管道系统中的视点导航技术。