基于模型的网络化多速率采样控制系统

被引:5
作者
项林英
郭戈
机构
[1] 兰州理工大学电气工程与信息工程学院
[2] 兰州理工大学电气工程与信息工程学院 甘肃兰州
[3] 甘肃兰州
基金
国家科技攻关计划;
关键词
基于模型的网络控制系统; 多速率采样; 状态反馈; 稳定性;
D O I
10.13976/j.cnki.xk.2005.03.023
中图分类号
TP273.5 [];
学科分类号
080201 ; 0835 ;
摘要
针对完美传输、延时传输及时变传输三种数据传输策略,分别给出了离散域的基于模型状态反馈的网络化多速率采样控制系统全局指数稳定的充要条件.在网络带宽一定的情况下,提出保证系统稳定的最大通讯间隔的选取方法,并分析了延时传输时模型误差对最大通讯间隔的影响,指出模型误差越小,保证系统稳定的最大通讯间隔值越大.
引用
收藏
页码:373 / 377+380 +380
页数:6
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共 1 条
[1]  
多采样率数字控制系统.[M].肖建著;.科学出版社.2003,