碰撞检测中的层次包围盒算法研究

被引:46
作者
孙晓光
王明强
机构
[1] 江苏科技大学机械工程学院
关键词
虚拟现实; 碰撞检测; 包围盒算法; 固定方向凸包;
D O I
10.16731/j.cnki.1671-3133.2009.04.028
中图分类号
TP391.9 [计算机仿真];
学科分类号
080201 [机械制造及其自动化];
摘要
详细介绍基于层次包围盒的碰撞检测算法,并着重对各种包围盒进行分析比较。分析结果表明:包围盒的简单性和紧密性相矛盾,如何更好地兼顾简单性和紧密性成为选择包围盒的关键;应根据不同的碰撞概率以及对碰撞检测精度要求的不同,采用不同类型的包围盒和检测深度,以提高检测效率和适用性。
引用
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