直轨道对对称轮对的几何约束,兼及等效斜度和重力刚度

在建立铁路车辆的运动微分方程时,当然要考虑到钢轨对轮对的接触几何关系式。就所见文献而言,能见到一阶或二阶的近似式。但公式形式众多,又各有差异,均无、或几无推导过程。因而难于选用。 本文对在圆弧轨顶上的圆锥及圆弧踏面轮对在有侧滚和/或摇头位移时的各个接触几何特征量,应用了未见诸于文献的几何参数及条件,推出了精确及近似解。据ORE试验轮,轨数据依本文公式与Wickens及de Pater公式作了计算。其结果用曲线作出了比较。